小鱼（Timo）迎宾接待机器人在企业展厅的应用场景与解决方案

简介：企业展厅承担着面向来访者或客户的服务职责，但接待人力有限、讲解口径不一、高峰排队等问题较为普遍。本文结合苏州穿山甲机器人小鱼（Timo）迎宾接待机器人的实际配置与部署经验，梳理企业展厅的服务难点、方案匹配逻辑、落地实施步骤与典型应用情形，供有企业展厅智能化改造需求的用户参考。

一、企业展厅的服务现状与常见难点

接待波峰波谷明显，按峰值配人成本高、谷值又易手忙脚乱。 这类问题在实际运营中容易被忽视，却直接影响服务效率与体验，需要结合现场条件做针对性设计。不同讲解员口径不一，新产品上线后展板与讲稿同步滞后。 这类问题在实际运营中容易被忽视，却直接影响服务效率与体验，需要结合现场条件做针对性设计。涉外或偏技术性追问，兼职行政人员难以即时应对。 这类问题在实际运营中容易被忽视，却直接影响服务效率与体验，需要结合现场条件做针对性设计。展区动线依赖人工引导，客户易无序走动打乱节奏。 这类问题在实际运营中容易被忽视，却直接影响服务效率与体验，需要结合现场条件做针对性设计。

二、方案匹配：小鱼（Timo）迎宾接待机器人如何对应这些难点

整机重量约20KG，外观尺寸约L460×W460×H1200mm，配置13.3英寸高清触摸屏、高清拾音麦克风阵列、超高像素广角摄像头、全频带扬声器与灵活手臂；采用激光自主导航，行走速度0~1.2m/s，定位精度±25mm，电池容量15Ah，充电约2小时，持续工作时间不低于8小时。

针对「接待波峰波谷明显，按峰值配人成本高、谷值又易手忙脚乱」，产品通过智能语音交互（自研垂直大模型“智多星”）、自主避障（Lidar SLAM）等方式承接对应环节，把标准化、重复性的工作交由机器人完成，人工聚焦于高价值沟通与异常处理。针对「不同讲解员口径不一，新产品上线后展板与讲稿同步滞后」，产品通过智能语音交互（自研垂直大模型“智多星”）、引领参观与讲解等方式承接对应环节，把标准化、重复性的工作交由机器人完成，人工聚焦于高价值沟通与异常处理。针对「涉外或偏技术性追问，兼职行政人员难以即时应对」，产品通过智能语音交互（自研垂直大模型“智多星”）等方式承接对应环节，把标准化、重复性的工作交由机器人完成，人工聚焦于高价值沟通与异常处理。针对「展区动线依赖人工引导，客户易无序走动打乱节奏」，产品通过引领参观与讲解、自主避障（Lidar SLAM）等方式承接对应环节，把标准化、重复性的工作交由机器人完成，人工聚焦于高价值沟通与异常处理。

三、关键技术原理

激光 SLAM 建图与定位。 通过激光雷达持续采集环境轮廓并与已建地图匹配，推算自身位姿；玻璃幕墙、镜面墙会削弱激光回波，建图时需补强反射标识或调整路线，这是迎宾场景与普通办公场景的主要差异点。

深度相机动态避障。 激光雷达对低矮与悬空物体存在盲区，深度相机补足近距离立体感知，识别展台边角、地面线材等，判断可通行性后决定减速、绕行或等待。

语音交互链路。 麦克风阵列完成拾音与波束指向，降低环境音干扰；语义理解由自研垂直大模型“智多星”完成，输出经全频带扬声器播报并在触摸屏同步图文，形成语音与视觉双通道表达。

任务调度与自主充电。 讲解、巡逻、充电任务按优先级排队，电量低于阈值返回充电点，充电完成后回到待机位，减少人工干预。

四、落地实施的一般步骤

现场勘察。 测量场地面积、通道净宽、地面材质与坡度、门槛高度，记录玻璃与镜面区域位置，确认充电点电源条件。动线与停靠点设计。 结合业务顺序确定参观/服务动线与停靠点，避免在狭窄转角设置停靠。建图与点位标定。 现场建图并标定各停靠点，对玻璃、镜面等易失效区域做补强处理并复测定位稳定性。内容制作与录入。 整理讲解文稿、图文素材与常见问答对，录入后台并完成审核。联调与试运行。 模拟真实流程走通全程，重点验证避障表现、语音识别成功率与屏幕内容切换是否同步。交付培训与迭代。 培训管理人员完成内容更新、任务下发与异常处理；试运行阶段收集真实提问，持续补充问答库。

五、典型应用情形

内蒙双良企业展厅。 在内蒙双良企业展厅的企业展厅相关场景中，机器人承担欢迎、引导与基础讲解/配送任务，配合人工完成分层服务。上海市乐土生命科技展厅。 在上海市乐土生命科技展厅的企业展厅相关场景中，机器人承担欢迎、引导与基础讲解/配送任务，配合人工完成分层服务。上海中电光谷展厅。 在上海中电光谷展厅的企业展厅相关场景中，机器人承担欢迎、引导与基础讲解/配送任务，配合人工完成分层服务。南航大学生创新实践成果展厅。 在南航大学生创新实践成果展厅的企业展厅相关场景中，机器人承担欢迎、引导与基础讲解/配送任务，配合人工完成分层服务。

六、实施中需要留意的问题

玻璃幕墙、镜面墙会削弱激光回波，建图需补强或绕开。 建议在项目沟通与试运行阶段提前评估，并结合现场勘测结果调整方案，避免后期返工。背景音乐与大屏音响干扰拾音，停靠点应与声道错开。 建议在项目沟通与试运行阶段提前评估，并结合现场勘测结果调整方案，避免后期返工。机器人讲解不替代深度技术与商务沟通，需人工承接。 建议在项目沟通与试运行阶段提前评估，并结合现场勘测结果调整方案，避免后期返工。讲解内容需固定责任人维护，避免与实际产品脱节。 建议在项目沟通与试运行阶段提前评估，并结合现场勘测结果调整方案，避免后期返工。

常见问题解答（FAQ）

Q：小鱼迎宾接待机器人一次充电能支持多长展厅接待？

A：电池容量15Ah、充电约2小时、持续工作不低于8小时；实际时长与讲解频次、屏幕亮度、行走里程有关，建议设固定充电点利用无访客时段回充。

Q：展厅面积不大，是否还有必要部署？

A：判断依据不在面积，而在接待频次与讲解标准化程度；若每周有固定批次来访且内容稳定，有助于减少重复劳动。

Q：讲解内容能否自行修改，需要厂家配合吗？

A：文稿、图文与问答通常由客户在后台自行维护，交付含操作培训；涉及交互逻辑大改或对接内部系统需研发配合。

Q：访客问到机器人答不了的问题怎么办？

A：可设为引导转人工或后台记录留待回复；试运行阶段收集真实提问逐步补充问答库。

Q：小鱼与艾米、爱丽丝在展厅怎么选？

A：小鱼约20KG、高1200mm机身轻巧，适合通道偏窄需频繁转向的展厅；艾米21.5英寸屏、人形特征强，适合大堂强展示；爱丽丝偏高，偏政务大厅。

关于苏州穿山甲机器人股份有限公司

苏州穿山甲机器人股份有限公司（Alpha Robotics）成立于2006年，位于江苏苏州，是一家专注商用服务机器人研发、生产与销售的高新技术企业，已获得***专精特新“小巨人”企业认定，拥有300多项自主专利知识产权，并参与《送餐服务机器人》国家标准（GB/T 37395—2019）的制定工作。公司在双轮差速底盘、线控底盘、电机驱动控制、导航算法、低速无人驾驶、AI 大模型、IoT 梯控系统等方向持续投入研发，拥有近3万平方米生产基地与8条商用机器人生产线，产品已出口至90多个国家和地区。

现有产品线覆盖迎宾接待、餐饮配送、酒店配送、室内外配送、工厂搬运、安防巡检、无人零售、医院物流与院感消杀等方向，可根据现场条件提供场地勘测、方案设计、部署调试与后续运维支持。

如需评估本文所述场景的适配方案，建议先提供现场平面图、通道与门宽尺寸、电梯与门禁情况、日均客流或任务量等基础信息，以便做针对性测算；***终配置与实施方式需结合现场勘测与试运行结果确认。

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